ให้การวินิจฉัยข้อผิดพลาดแบบเรียลไทม์ที่สมบูรณ์ รวมถึงแรงดันไฟฟ้าเกินของแหล่งจ่ายไฟอินพุต การตรวจสอบแรงดันตกและกระแสเกิน การวินิจฉัยและการป้องกัน การวินิจฉัยตนเองภายในของยูนิต CPU ควบคุม และการวินิจฉัยเสริมของยูนิต CPU การสื่อสาร แผงโมดูลให้การวินิจฉัยตัวเองและข้อมูลสถานะการทำงานที่หลากหลาย
หน่วย CPU ควบคุมมีหน้าที่รับผิดชอบฟังก์ชันการควบคุมแบบเรียลไทม์หลัก และมีฟังก์ชันการวินิจฉัยตนเอง รวมถึงรีจิสเตอร์ภายใน, RAM, พื้นที่โปรแกรม, ตัวนับโปรแกรมและสแต็ก, การประมวลผลแบบขัดจังหวะ, นาฬิกาและการสื่อสาร ฯลฯ โดยจะควบคุมชิปเฝ้าสังเกตหน้าต่างฮาร์ดแวร์ ด้วยฐานเวลาอิสระที่กำหนดค่าภายนอกให้กับ CPU ตรวจสอบสถานะการทำงานของ CPU เป็นระยะและให้การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและฟังก์ชันรีเซ็ต
หน่วย CPU การสื่อสารมีหน้าที่รับผิดชอบในการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างชุดควบคุมและสถานีตรวจสอบการเขียนโปรแกรม และในขณะเดียวกันก็ตระหนักถึงการตรวจสอบและวินิจฉัยหน่วย CPU ควบคุม รวมถึงสถานะการทำงานของ CPU ควบคุม การตอบสนองของเวลา การทำงานของแอปพลิเคชัน การดำเนินการ ฯลฯ ;